Prèske mwatye nan konsomasyon pouvwa nan mond lan konsome pa motè, kidonk efikasite segondè nan motè yo rele mezi ki pi efikas pou rezoud pwoblèm enèji nan mond lan.
Anjeneral pale, li refere a transfòmasyon nan fòs la ki te pwodwi pa aktyèl la ap koule tankou dlo nan jaden an mayetik nan aksyon rotary, ak nan yon sans laj, li gen ladan tou aksyon lineyè.Dapre kalite ekipman pou pouvwa kondwi pa motè, li ka divize an DC motè ak AC motè.Dapre prensip wotasyon motè a, li ka apeprè divize an kategori sa yo.(eksepte motè espesyal)
AC AC motè Brose motè: Motè a brose lajman itilize jeneralman yo rele DC motè.Yon elektwòd ki rele yon "bwòs" (bò stator) ak yon "commutator" (bò armature) yo se sekans kontakte pou chanje aktyèl la, kidonk fè yon aksyon wotasyon.Brushless DC motè: Li pa bezwen bwòs ak komutateur, men li sèvi ak fonksyon chanje tankou tranzistò pou chanje aktyèl ak fè wotasyon.Motè stepper: Motè sa a travay synchrone ak pouvwa batman kè, kidonk li rele tou motè batman kè.Karakteristik li se ke li ka fasilman reyalize operasyon pwezante egzat.Motè Asynchrone: Altènatif aktyèl fè stator la pwodwi wotasyon jaden mayetik, ki fè rotor la pwodui aktyèl pwovoke ak Thorne anba entèraksyon li yo.Motè AC (kouran altène) Motè synchrone: kouran altènatif kreye yon jaden mayetik wotasyon, ak rotor la ak poto mayetik wotasyon akòz atraksyon.Se to wotasyon an senkronize ak frekans pouvwa a.
Sou aktyèl, chan mayetik ak fòs Premye a tout, yo nan lòd yo fasilite eksplikasyon sa a nan prensip motè, an n revize lwa debaz yo / règ sou aktyèl, jaden mayetik ak fòs.Malgre ke gen yon santiman nan nostalji, li se fasil bliye konesans sa a si ou pa itilize eleman mayetik souvan.
Ki jan motè a vire?1) motè a wotasyon avèk èd leman ak fòs mayetik.Anviwon yon leman pèmanan ak yon arbr wotasyon, ① vire leman an (pou jenere yon jaden mayetik wotasyon), ② dapre prensip diferan poto N ak poto S la atire ak menm nivo repouse, ③ leman an ak yon wotasyon arbr ap vire.
Kouran an ap koule tankou dlo nan fil la lakòz yon wotasyon chan mayetik (fòs mayetik) alantou li, se konsa ke leman an wotasyon, ki se aktyèlman menm eta a aksyon kòm sa a.
Anplis de sa, lè fil la blese nan yon bobin, fòs mayetik la sentèz, fòme yon gwo flux chan mayetik (flux mayetik), sa ki lakòz yon N-pol ak yon S-pole.Anplis de sa, lè w mete nwayo a fè nan kondiktè a ki gen fòm bobin, liy chan mayetik yo vin fasil pou pase epi yo ka jenere pi fò fòs mayetik.2) Aktyèl wotasyon motè Isit la, kòm yon metòd pratik nan wotasyon machin elektrik, se metòd la nan fabrikasyon wotasyon jaden mayetik lè l sèvi avèk twa-faz AC ak bobin prezante.(Twa-faz AC se yon siyal AC ak yon entèval faz nan 120.) Bobin yo blese alantou nwayo a fè yo divize an twa faz, ak bobin U-faz, bobin V-faz ak bobin W-faz yo ranje nan entèval nan 120. Bobin yo ki gen vòltaj segondè jenere N poto, ak bobin yo ki gen vòltaj ki ba jenere S poto.Chak faz chanje dapre yon vag sinis, kidonk polarite (N poto, S poto) ki te pwodwi pa chak bobin ak jaden mayetik li yo (fòs mayetik) ap chanje.Nan moman sa a, jis gade bobin yo ki jenere N poto, epi chanje yo nan lòd bobin U-faz → bobin V-faz → bobin W-faz → bobin U-faz, kidonk wotasyon.Estrikti ti motè Figi sa a montre estrikti jeneral la ak konparezon motè stepping, motè DC bwose ak motè DC brushless.Eleman debaz yo nan motè sa yo se sitou bobin, leman ak rotor.Anplis de sa, akòz diferan kalite yo, yo divize an kalite bobin fiks ak kalite leman fiks.
Isit la, leman an nan motè DC bwòs la fiks sou deyò a, ak bobin la wotasyon sou andedan an.Bwòs la ak commutator yo responsab pou founi pouvwa bobin la ak chanje direksyon aktyèl la.Isit la, bobin motè brushless la fiks sou deyò epi leman an wotasyon anndan an.Akòz diferan kalite motè, estrikti yo diferan menm si eleman debaz yo se menm bagay la.Li pral eksplike an detay nan chak pati.Motè bwòs Estrikti motè bwòs Sa ki anba la a se aparans nan motè DC fwose souvan yo itilize nan modèl la, ak dyagram nan chema te eksploze nan motè a òdinè de-pol (de leman) twa-fant (twa bobin).Petèt anpil moun gen eksperyans nan demonte motè a ak pran leman an.Li ka wè ke leman pèmanan nan motè DC bwòs la fiks, ak bobin nan motè DC bwòs la ka Thorne alantou sant enteryè a.Bò fiks yo rele "stator" ak bò wotasyon yo rele "rotor".
Prensip wotasyon motè bwòs ① Vire nan direksyon goch soti nan eta inisyal la Bobin A se nan tèt la, konekte ekipman pou pouvwa a ak bwòs la, epi kite bò gòch la dwe (+) ak bò dwat la dwe (-).Yon gwo kouran koule soti nan bwòs gòch la nan bobin A nan komutateur la.Sa a se yon estrikti kote pati siperyè (deyò) bobin A a vin poto S la.Depi 1/2 nan aktyèl la nan bobin A ap koule soti nan bwòs gòch la nan bobin B ak bobin C nan direksyon opoze a bobin A, bò deyò bobin B ak bobin C vin fèb N poto (ki endike pa yon ti kras pi piti lèt nan figi).Chan mayetik ki te pwodwi nan bobin sa yo ak repouse ak atraksyon leman fè bobin yo vire nan direksyon goch.② pli lwen wotasyon envers.Apre sa, li sipoze ke bwòs dwat la an kontak ak de komutateur nan eta a ke bobin A wotasyon nan direksyon goch pa 30 degre.Kouran an nan bobin A kontinyèlman ap koule soti nan bwòs gòch la nan bwòs dwat la, ak bò deyò bobin la kenbe poto S la.Kouran an menm jan ak bobin A ap koule nan bobin B a, epi deyò bobin B a vin yon pi fò N-pol.Depi tou de bout bobin C yo kout-sirkwite pa bwòs, pa gen okenn koule aktyèl epi pa gen okenn jaden mayetik pwodwi.Menm nan ka sa a, li pral sibi fòs la nan wotasyon goch.Soti nan ③ a ④, bobin anwo a kontinyèlman resevwa fòs la k ap deplase sou bò gòch la, ak bobin ki pi ba a kontinyèlman resevwa fòs la k ap deplase sou bò dwat la, epi li kontinye Thorne envers.Lè bobin la wotasyon nan ③ ak ④ chak 30 degre, lè bobin an sitiye pi wo pase aks orizontal santral la, bò ekstèn bobin la vin poto S;Lè bobin an sitiye anba a, li vin poto N, epi mouvman sa a repete.Nan lòt mo, bobin anwo a repete sibi yon fòs k ap deplase sou bò gòch la, epi bobin ki pi ba a repete sibi yon fòs k ap deplase sou bò dwat la (tou de envers).Sa lakòz rotor la toujou vire nan direksyon goch.Si ekipman pou pouvwa a konekte ak bwòs gòch opoze a (-) ak bwòs dwat (+), yo pral pwodwi yon jaden mayetik ak direksyon opoze nan bobin la, kidonk direksyon fòs la aplike nan bobin la tou opoze, vire nan direksyon goch. .Anplis de sa, lè ekipman pou pouvwa a dekonekte, rotor motè bwòs la ap sispann wotasyon paske pa gen okenn jaden mayetik pou kenbe li wotasyon.Twa-faz plen-vag motè brushless Aparans ak estrikti nan twa-faz plen-vag motè brushless
Dyagram estrikti entèn ak kous ekivalan nan koneksyon bobin nan twa-faz plen-vag motè brushless Next se dyagram nan chema nan estrikti entèn la ak dyagram nan sikwi ekivalan nan koneksyon an bobin.Dyagram estrikti entèn la se yon egzanp senp yon motè 2-pol (2 leman) 3-fant (3 bobin).Li sanble ak estrikti motè bwòs la ak menm kantite poto ak fant, men bò bobin la fiks epi leman an ka vire.Natirèlman, pa gen okenn bwòs.Nan ka sa a, bobin la adopte metòd Y-koneksyon, epi yo itilize eleman semi-conducteurs pou bay aktyèl bobin la, epi yo kontwole flo ak ekoulman aktyèl la dapre pozisyon leman an wotasyon.Nan egzanp sa a, yo itilize yon eleman Hall pou detekte pozisyon leman an.Se eleman Hall la ranje ant bobin yo, epi li detekte vòltaj la pwodwi dapre fòs nan jaden mayetik epi sèvi ak li kòm enfòmasyon pozisyon.Nan imaj la nan motè axe FDD yo bay pi bonè, li ka wè tou ke gen yon eleman Hall (pi wo pase bobin la) ant bobin la ak bobin la pou detekte pozisyon an.Eleman Hall se yon byen koni Capteur mayetik.Gwosè a nan jaden mayetik ka konvèti nan grandè a nan vòltaj, ak direksyon an nan jaden mayetik ka reprezante pa pozitif ak negatif.
Prensip wotasyon motè brushless twa-faz plen onn Apre sa, yo pral eksplike prensip wotasyon motè brushless selon etap ① ~ ⑥.Pou konpreyansyon fasil, leman pèmanan an senplifye soti nan sikilè nan rektangilè isit la.① Nan bobin twa-faz la, kite bobin 1 a fiks nan direksyon 12 è nan revèy la, bobin 2 a dwe fiks nan direksyon 4 è nan revèy la, epi bobin 3 a dwe fiks nan 8 la. zè direksyon revèy la.Se pou poto N nan leman pèmanan 2-pol la sou bò gòch la ak poto S la sou bò dwat, epi li ka vire.Yon aktyèl Io ap koule nan bobin 1 pou jenere yon jaden mayetik S-pol deyò bobin la.Kouran Io/2 la ap koule soti nan bobin 2 ak bobin 3 pou jenere yon jaden mayetik N-pol deyò bobin la.Lè jaden mayetik yo nan bobin 2 ak bobin 3 yo vektè-sentèz, se yon jaden mayetik N-pol ki pwodwi anba, ki se 0.5 fwa gwosè a nan jaden an mayetik ki te pwodwi lè aktyèl Io pase nan yon sèl bobin, epi lè yo ajoute nan mayetik la. jaden bobin 1, li vin 1.5 fwa.Sa a pral pwodwi yon jaden mayetik konpoze ak yon ang 90 parapò ak leman pèmanan an, kidonk koupl maksimòm lan ka pwodwi ak leman pèmanan an wotasyon nan goch.Lè aktyèl la nan bobin 2 a redwi ak aktyèl la nan bobin 3 a ogmante dapre pozisyon an wotasyon, jaden an rezilta mayetik tou wotasyon nan goch, ak leman pèmanan an tou kontinye vire.② Lè w vire a 30 degre, aktyèl Io a koule nan bobin 1 a, se konsa ke aktyèl la nan bobin 2 a se zewo, ak aktyèl Io a koule soti nan bobin 3. Bò ekstèn bobin 1 a vin tounen yon poto S, epi bò ekstèn bobin 3 la vin yon poto N.Lè vektè yo konbine, jaden mayetik ki pwodui a se √3(≈1.72) fwa sa ki pwodui lè Io aktyèl la pase nan yon bobin.Sa a pral pwodwi tou yon rezilta jaden mayetik nan yon ang 90 ki gen rapò ak jaden an mayetik nan leman pèmanan an, epi Thorne nan direksyon goch.Lè koule aktyèl la Io nan bobin 1 a redwi dapre pozisyon wotasyon an, aktyèl la koule nan bobin 2 a ogmante soti nan zewo, ak aktyèl la ekoulman nan bobin 3 a ogmante a Io, rezilta a jaden mayetik tou wotasyon nan goch, ak leman pèmanan an kontinye vire.Sipoze chak kouran faz se sinusoidal, valè aktyèl la isit la se io× sin (π 3) = io× √ 32. Atravè sentèz vektè jaden mayetik, total chan mayetik la se (√ 32) 2× 2 = 1.5 fwa nan chan mayetik la. chan mayetik ki te pwodwi pa yon bobin.※.Lè chak aktyèl faz se vag sinis, kèlkeswa kote leman pèmanan an sitiye, mayitid jaden mayetik vektè konpoze an se 1.5 fwa nan jaden mayetik ki te pwodwi pa yon bobin, ak jaden mayetik la fòme yon ang 90 degre ki gen rapò ak. jaden mayetik leman pèmanan an.③ Nan eta a nan kontinye wotasyon pa 30 degre, aktyèl Io/2 koule nan bobin 1, aktyèl Io/2 koule nan bobin 2, ak aktyèl Io koule soti nan bobin 3. Bò ekstèn bobin 1 la vin poto S la. , bò ekstèn bobin 2 a vin poto S la, epi bò ekstèn bobin 3 a vin poto N.Lè vektè yo konbine, jaden mayetik pwodwi a se 1.5 fwa sa ki pwodui lè Io aktyèl la ap koule nan yon bobin (menm jan ak ①).Isit la, yon jaden mayetik sentetik ak yon ang 90 degre relatif nan jaden an mayetik nan leman pèmanan an pral tou pwodwi ak vire toutotou nan goch.④～⑥ Wotasyon menm jan ak ① ~ ③.Nan fason sa a, si aktyèl la ap koule tankou dlo nan bobin la kontinyèlman chanje selon pozisyon nan leman pèmanan an, leman pèmanan an ap vire nan yon direksyon ki fiks.Menm jan an tou, si aktyèl la ap koule nan direksyon opoze a epi chan mayetik sentetik la ranvèse, li pral vire nan direksyon goch.Figi sa a montre kouran chak bobin nan chak etap soti nan ① a ⑥.Atravè entwodiksyon ki anwo a, nou ta dwe kapab konprann relasyon ki genyen ant chanjman aktyèl ak wotasyon.stepmotor Stepping motè se yon kalite motè ki ka kontwole ang wotasyon an ak vitès synchrone ak presizyon ak siyal batman kè.Motè stepping yo rele tou "motè batman kè".Se motè stepping lajman ki itilize nan ekipman an ki bezwen pwezante paske li ka reyalize pwezante egzat sèlman nan kontwòl louvri-bouk san yo pa itilize Capteur pozisyon.Estrikti nan motè stepping (de-faz bipolè) Nan egzanp aparans yo, aparans motè stepping HB (ibrid) ak PM (leman pèmanan) yo bay.Dyagram estrikti nan mitan an montre tou estrikti HB ak PM.Motè stepper se yon estrikti ki gen bobin fiks ak wotasyon leman pèmanan.Dyagram konseptyèl ekspresyon estrikti entèn motè stepping sou bò dwat la se yon egzanp motè PM lè l sèvi avèk bobin de-faz (de gwoup).Nan egzanp estrikti debaz la nan motè stepping, se bobin la ranje sou deyò a ak leman pèmanan an ranje sou andedan an.Anplis de faz, gen anpil kalite bobin ak twa faz ak senk faz egal.Gen kèk motè stepping ki gen lòt estrikti diferan, men yo nan lòd yo prezante prensip k ap travay yo, papye sa a bay estrikti debaz motè stepping.Atravè atik sa a, mwen espere konprann ke motè a stepping fondamantalman adopte estrikti nan fiksasyon bobin ak wotasyon pèmanan leman.Prensip debaz k ap travay nan motè stepping (sèl-faz eksitasyon) Sa ki annapre yo sèvi ak prezante prensip debaz k ap travay nan motè stepping.① Kouran ap antre soti nan bò gòch bobin 1 a epi soti nan bò dwat bobin 1 a. Pa kite kouran koule nan bobin 2. Nan moman sa a, andedan bobin gòch 1 la vin N, epi anndan bobin 1 la. bobin dwat la 1 vin S.. Se poutèt sa, leman pèmanan mitan an atire pa jaden an mayetik nan bobin 1 la, epi li sispann nan eta a nan bò gòch S la ak bò dwat N.. ② One Stop aktyèl la nan bobin 1, se konsa ke aktyèl la koule soti nan bò anwo a nan bobin 2 ak koule soti nan bò ki pi ba nan bobin 2. Bò enteryè a nan bobin anwo a 2 vin N ak bò enteryè a nan bobin ki pi ba 2 a vin S.. Leman pèmanan an. se atire pa jaden mayetik li yo epi li sispann wotasyon 90 nan direksyon goch.③ Sispann kouran ki nan bobin 2 a, pou aktyèl la antre nan bò dwat bobin 1 epi sòti nan bò gòch bobin 1. Anndan bobin gòch 1 vin S, epi anndan bobin dwat 1. vin N.. Eman pèmanan an atire pa jaden mayetik li yo, epi li vire nan direksyon goch pou yon lòt 90 degre yo sispann.④ Sispann aktyèl la nan bobin 1 a, se konsa ke aktyèl la koule soti nan bò ki pi ba nan bobin la 2 ak koule soti nan bò anwo a nan bobin la 2. Anndan bobin anwo a 2 vin S, ak anndan an nan pi ba bobin 2 vin N.. Leman pèmanan an atire pa jaden mayetik li yo, epi vire nan direksyon goch pou yon lòt 90 degre yo sispann.Ka motè a stepping dwe vire pa chanje aktyèl la ap koule tankou dlo nan bobin la nan lòd ki anwo a soti nan ① a ④ nan kous elektwonik la.Nan egzanp sa a, chak aksyon switch pral vire motè a stepping pa 90. Anplis de sa, lè aktyèl la kontinyèlman ap koule nan yon bobin sèten, li ka kenbe eta a sispann epi fè motè a stepping gen koupl la kenbe.By wout la, si aktyèl la ap koule tankou dlo nan bobin la ranvèse, motè a stepper ka vire toutotou nan direksyon opoze a.
